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除锈爬壁机器人浙江大学金海智造等联合研制《资讯》

发布时间:2020-08-17 11:59:40 阅读: 来源:建筑清水模板厂家

2018-11-16 14:33:57来源:科技金融时报

远洋船舶需要定期清除船板上的铁锈、废旧油漆、附着海生物,以保证船舶的良好工作状态。传统的人工清除属于典型的劳动密集型作业,且存在一些难以克服的弊端,比如高空作业难度大易出现人身伤害,喷砂作业污染环境且危害人身健康,相关用人成本逐年陡增且招工难等。

舟山作为我国最大的外轮修理基地,众多船企一直企盼能有智能化机器替代人工修船。经过浙江大学、金海智造等联合研制,首台除锈爬壁机器人在金海船务投入使用,经过多次实地对散货船外板、1100吨水箱除锈试验,达到项目预期效果。

除锈爬壁机器人自重72公斤、挂载能力超过100公斤,作业过程绿色、清洁,利用超过200兆帕的超高压水射流除锈,利用真空负压同步回收废水,避免造成海水污染。同时,作业效率高,每小时相当于10个人员同时作业,最大作业效率81平方米/小时,平均作业效率40平方米/小时。

金海智造相关负责人表示,“该型除锈机器人项目环保、节能、高效,十分契合诸多船企设备改造需求。后续,公司将进一步改进除锈机器人的性能,优化系统参数,进一步提升作业效率和质量,为后续应用推广提供良好条件。”

参与研发的浙江大学海洋学院教师宋伟介绍,这台除锈爬壁机器人是浙江大学朱世强团队基于10多年的特种机器人和流体动力技术的研究积累,在长达2年、四代机型的测试和实船试验后完成了相关研制与实际应用工作。该团队先后突破了单面强吸附永磁组件设计、大负载爬壁机器人轻量化设计、超高压水射流喷嘴空间分布优化、曲面自适应真空废水回收等关键技术。该款机器人还可以用于石化储罐的壁面维护。

获悉金海智造的好消息,舟山业内人士表达了他们的欣喜之情。舟山市普陀区一家船企负责人说,在人工除锈环保技术取得突破的前提下,推进纯机器清洁环保去污技术,对于打造舟山绿色修船基地、企业转型升级,具有重要的现实意义。而且对于浙江自贸区建设石油储运中转基地,同样具有不同寻常的意义。

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